改进PLC安全门两个区域之间的光电故障控制

原始程序布局的改进布局状态：当打开电梯门时，无法触摸对侧光电二极管，否则机器人2将立即停止。

1.将机器人E14机器人安全装置添加到光电和提升门信号中。

2.添加机器人安全门回路光电和提升门信号。

3.光电错误会导致第1工作组报告安全门故障。

1.将机器人E14机器人安全装置添加到光电和提升门信号中。

编程速度快，变化最小，影响范围小，安全系数低。

2机器人安全门电路会添加光电和电梯门信号。

电梯门打开后，如果光电被阻塞，则2号机器人的安全门电路将断开，从而使机器人安全停止。

与1的解决方案相比，此解决方案更安全。

系数更高，并且2号机器人得到完全控制，但是当人越过新添加的光栅时，3/4号机器人仍在运动，并且仍然存在一定的安全隐患。

3.意外进入光电开关将导致工作组1报告安全门。

过错。

并入安全门控制回路。

如果打开电梯门并直接通过格栅，它将阻止整个工作组1产生安全门打开故障。

光电复位图：FB950接口设置