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HAL库中断处理和相关的回调函数
STM32CubeHAL已经使用了六到七年，但仍然有许多初学者不适应它。今天，我将分享读者提出的有关中断处理的问题。
许多人知道STM32CubeMX工具的一个目的：减少STM32低级驱动程序的开发人员开发时间，并专注于应用程序代码。但是，STM32CubeMX仅为基础驱动程序生成初始化代码。
因此，我们还需要掌握：应用程序层代码如何调用HAL库函数（API接口），以及有关HAL库中断处理机制的相关知识。 HAL库涉及很多内容。
下面简要介绍HAL库和相关回调函数的中断处理。当使用标准外设库开发HAL库中断处理机制时，中断程序（功能）由我们自己实现。
HAL库的中断处理功能是根据HAL处理机制（例如USART1）实现的，该机制由HAL_UART_IRQHandler统一进行处理，如下图所示：其他大多数外围设备（TIM，SPI，CAN ... ）中断类似，并且HAL是统一处理的。换句话说，HAL已经为我们编写了中断处理函数，我们只需要调用相应的函数来编写应用程序即可。
在HAL_xxx_IRQHandler中完成什么处理？让我们以STM32F1的HAL_UART_IRQHandler为例：voidHAL_UART_IRQHandler（UART_HandleTypeDef * huart）{uint32_tisrflags = READ_REG（huart-＆gt; Instance-＆gt; Instance-＆gt; SR）; uint32_tcr1its = READ_REG（huart-＆gt; CR-Instance- -＆gt;实例-＆gt; CRREG（huart-＆gt;实例-cr3huart）＆gt; CR3）; uint32_terrorflags = 0x00U; uint32_tdmarequest = 0x00U; / *如果出现错误* / errorflags =（isrflags＆amp;（uint32_t）（USART_SR_PE | USART_SR_NE））; UART = RESET = RESET ----------------------------------------- ---- * / if（（（（isrflags＆amp; USART_SR_RXNE）！= RESET）＆amp;＆amp;（（（cr1its＆amp; USART_CR1_RXNEIE）！= RESET））{UART_Receive_IT（huart）; return;））/ *如果发生某些错误* / if（ （errorflags！= RESET）＆amp;＆（（（cr3its＆amp; USART_CR3_E）||（（cr1its＆amp;（USART_CR1_RXNEIE | USART_CR1_PEIE）！= RESET）！）））{/ *··部分代码已删除·* /} / *发生Endifsome错误* // * UARTinmodeTransmitter ----------- -------------------------------- ----- * / if（（（（isrflags＆amp; USART_SR_TXE）！= RESET）＆amp;＆amp;（（（cr1its＆amp; USART_CR1_TXEIE）！= RESET））{UART_Transm it_IT（huart）; return;} / * UARTinmodeTransmitterend ----------------------------- ---------- ----- * / if（（（（i srflags＆amp; USART_SR_TC）！= RESET）＆amp;＆amp;（（cr1its＆amp; USART_CR1_TCIE）！= RESET））{UART_EndTransmit_IT（huart）; return;}}实际上，如果您仔细查看代码，您应该能够理解这些代码是否类似于我们编写的中断处理程序。地方？这无非是一系列处理，例如接收中断，发送中断和错误中断。
只是它再次被封装在这里，例如接收中断UART_Receive_IT。当然，UART_Receive_IT接收中断的实现方法可能有所不同。
与F0一样，F1 ...将直接调用接收中断函数以进行进一步处理。像L0一样，通过执行指针函数RxISR进一步处理G0...。
G0接收中断处理为：huart-> RxISR（huart）; voidHAL_UART_IRQHandler（UART_HandleTypeDef * huart）{//删除先前的代码/ * Ifnoerroroccurs * / errorflags =（isrflags＆amp;（uint32_t）（USART_ISR_PE | ART_IS_R） ; if（errorflags == 0U）{/ * UARTinmodeReceiver -------------------------------------- ------------- * / if（（（（（isrflags＆amp; USART_ISR_RXNE_RXFNE）！= 0U）＆amp;＆（（（（cr1its＆amp; USART_CR1_RXNEIE_RXFNEIE）！= 0U）||（（cr3its＆amp; USART_CR3_RXFTIE） ！= 0U）））（if（huart-＆gt; RxISR！= NULL）{huart-＆gt; RxISR（huart）;} return;}} //删除以下代码}查看上面的USART中断处理函数，有您有什么灵感吗？实际上，HAL库中的处理机制基本相同，但是实现方式却有所不同。如果您了解HAL库的基本原理，相信阅读HAL库源代码或使用HAL库中编写应用程序代码不是问题2回调函数的实现原理HAL库中的HAL_XXX_XXXCallback之类的函数，这些都是回调函数。
回调函数是通过函数指针调用的函数。如果将函数指针（地址）作为参数传递给另一个函数，则当此指针用于调用它所指向的函数时，我们说这是一个回调函数。
回调函数不是由函数的实现者直接调用的，而是在发生特定事件或条件时由另一方调用的，并用于响应事件或条件。 ---来自百度百科的HAL库中断处理使用更多的回调函数。
让我们以UART接收。
许多人知道STM32CubeMX工具的一个目的：减少STM32低级驱动程序的开发人员开发时间，并专注于应用程序代码。但是，STM32CubeMX仅为基础驱动程序生成初始化代码。
因此，我们还需要掌握：应用程序层代码如何调用HAL库函数（API接口），以及有关HAL库中断处理机制的相关知识。 HAL库涉及很多内容。
下面简要介绍HAL库和相关回调函数的中断处理。当使用标准外设库开发HAL库中断处理机制时，中断程序（功能）由我们自己实现。
HAL库的中断处理功能是根据HAL处理机制（例如USART1）实现的，该机制由HAL_UART_IRQHandler统一进行处理，如下图所示：其他大多数外围设备（TIM，SPI，CAN ... ）中断类似，并且HAL是统一处理的。换句话说，HAL已经为我们编写了中断处理函数，我们只需要调用相应的函数来编写应用程序即可。
在HAL_xxx_IRQHandler中完成什么处理？让我们以STM32F1的HAL_UART_IRQHandler为例：voidHAL_UART_IRQHandler（UART_HandleTypeDef * huart）{uint32_tisrflags = READ_REG（huart-＆gt; Instance-＆gt; Instance-＆gt; SR）; uint32_tcr1its = READ_REG（huart-＆gt; CR-Instance- -＆gt;实例-＆gt; CRREG（huart-＆gt;实例-cr3huart）＆gt; CR3）; uint32_terrorflags = 0x00U; uint32_tdmarequest = 0x00U; / *如果出现错误* / errorflags =（isrflags＆amp;（uint32_t）（USART_SR_PE | USART_SR_NE））; UART = RESET = RESET ----------------------------------------- ---- * / if（（（（isrflags＆amp; USART_SR_RXNE）！= RESET）＆amp;＆amp;（（（cr1its＆amp; USART_CR1_RXNEIE）！= RESET））{UART_Receive_IT（huart）; return;））/ *如果发生某些错误* / if（ （errorflags！= RESET）＆amp;＆（（（cr3its＆amp; USART_CR3_E）||（（cr1its＆amp;（USART_CR1_RXNEIE | USART_CR1_PEIE）！= RESET）！）））{/ *··部分代码已删除·* /} / *发生Endifsome错误* // * UARTinmodeTransmitter ----------- -------------------------------- ----- * / if（（（（isrflags＆amp; USART_SR_TXE）！= RESET）＆amp;＆amp;（（（cr1its＆amp; USART_CR1_TXEIE）！= RESET））{UART_Transm it_IT（huart）; return;} / * UARTinmodeTransmitterend ----------------------------- ---------- ----- * / if（（（（i srflags＆amp; USART_SR_TC）！= RESET）＆amp;＆amp;（（cr1its＆amp; USART_CR1_TCIE）！= RESET））{UART_EndTransmit_IT（huart）; return;}}实际上，如果您仔细查看代码，您应该能够理解这些代码是否类似于我们编写的中断处理程序。地方？这无非是一系列处理，例如接收中断，发送中断和错误中断。
只是它再次被封装在这里，例如接收中断UART_Receive_IT。当然，UART_Receive_IT接收中断的实现方法可能有所不同。
与F0一样，F1 ...将直接调用接收中断函数以进行进一步处理。像L0一样，通过执行指针函数RxISR进一步处理G0...。
G0接收中断处理为：huart-> RxISR（huart）; voidHAL_UART_IRQHandler（UART_HandleTypeDef * huart）{//删除先前的代码/ * Ifnoerroroccurs * / errorflags =（isrflags＆amp;（uint32_t）（USART_ISR_PE | ART_IS_R） ; if（errorflags == 0U）{/ * UARTinmodeReceiver -------------------------------------- ------------- * / if（（（（（isrflags＆amp; USART_ISR_RXNE_RXFNE）！= 0U）＆amp;＆（（（（cr1its＆amp; USART_CR1_RXNEIE_RXFNEIE）！= 0U）||（（cr3its＆amp; USART_CR3_RXFTIE） ！= 0U）））（if（huart-＆gt; RxISR！= NULL）{huart-＆gt; RxISR（huart）;} return;}} //删除以下代码}查看上面的USART中断处理函数，有您有什么灵感吗？实际上，HAL库中的处理机制基本相同，但是实现方式却有所不同。如果您了解HAL库的基本原理，相信阅读HAL库源代码或使用HAL库中编写应用程序代码不是问题2回调函数的实现原理HAL库中的HAL_XXX_XXXCallback之类的函数，这些都是回调函数。
回调函数是通过函数指针调用的函数。如果将函数指针（地址）作为参数传递给另一个函数，则当此指针用于调用它所指向的函数时，我们说这是一个回调函数。
回调函数不是由函数的实现者直接调用的，而是在发生特定事件或条件时由另一方调用的，并用于响应事件或条件。 ---来自百度百科的HAL库中断处理使用更多的回调函数。
让我们以UART接收。