伺服开环，闭环和完全闭环问题

最近，在论坛上关于伺服系统主题的讨论非常活跃。其中，一些网友对伺服器的开环，闭环和全闭环问题不太清楚。
今天，编辑器将为您提供一个易于理解的解释！伺服的定义伺服一词源自希腊语，最初意为“奴隶”。人们对伺服器有一种期望，即，您可以只解释您想要的功能，并且在使用时会很方便。
具体动作如下：在信号到来之前，转子静止不动。信号到来后，转子立即旋转。
当信号消失时，转子可以立即自动停止。开环，闭环和全闭环。
开环：老板是否要求您做某事都无关紧要，无论您是否做某事，都不需要就是否完成做事提供反馈。例如，步进电机，您发送了多少个脉冲，您发送了多少个脉冲。
这条路，没人知道是否到达。半闭环：您的老板要求您做某事，您去做，告诉老板您是否做得好，然后老板不会检查是否做得很好，它是基本的伺服电动机，电动机可以返回最终，不管机械结构是否滑移，是否实际安装都没有关系。
闭环：您的老板要求您做某事，您去做，然后告诉老板结果，然后老板感到您不够深入和不舒服，然后请老板告诉您更深入，然后您将继续进行操作，然后告诉老板，直到老板满意为止，这是永久性编码器的伺服电机。是否到达位置并继续使用伺服编码器进行测量，如果尚未到达位置，则通知伺服驱动器继续前进，直到到达位置。
另一个比喻是开环：我打了你十次，但你只知道这很痛。如果我不打你，你不会受伤，但是你不知道是谁做的；闭环：我打了你十次，你知道这很痛。
，与此同时，我知道我击败了你十次，然后又告诉我我击败了你十次；全闭环系统：即您的那个系统中有一个伺服电动机（该伺服电动机是闭环的）），但是您还需要在该系统中添加一个编码器，以比较脉冲与实现高精度的定位系统。这是一个完全闭环的系统。
“疼痛”是指疼痛。这是电动机的旋转，“打败你十次”。
是脉冲数，并且“告诉我我击败了您十次”。是反馈号。
伺服器后面的编码器知道该反馈。综上所述，开环意味着没有反馈。
半闭环意味着编码器安装在电动机后面，以确保电动机必须旋转这么多。全闭环意味着编码器安装在最终的机械运动位置。
如果由电动机驱动的皮带轮或导螺杆打滑和磨损，即使电动机毫无问题地旋转，实际的移动位置仍然会出现错误。补充说明：对于编码器，编码器等于旋转式电子尺。
如果与步进电机一起使用，则需要相互替换。如果使用编码器，则无法使用系统的脉冲数。
如果使用系统脉冲数，如果此时编码器数据不正确，系统将收听谁？即使称呼您为程序员也是一个大问题。如果允许正负公差值，那么编码器的目的是什么？电机和编码器之间的误差仅为一个或两个脉冲。
我现在该怎么办？因此，如果您使用编码器，则不必担心您有多少个脉冲。直接使用jog命令来实现编码器的设置值压缩，它是如此简单和粗略。